撰文 | 褚韵文

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从这几年新能源市场的发展中可以看到，作为领头羊的比亚迪展现出了自身充足的技术储备，继比亚迪在新能源领域发布DM 混动、e 平台、刀片电池、CTB、易四方等市场领先技术后，比亚迪再次发布了名为云辇的市场首个新能源产品专属的智能车身控制系统。

车身控制系统之前一直都是传统豪华品牌主打的一个产品特色，例如我们熟知的“魔毯”、“全地形反馈系统等”等，掌握这些技术的品牌也此形成了难以逾越的技术壁垒。

不过随着新能源路线的展开，其产品与体验都与传统车型有着明显的不同，针对这一特点又将采取何种技术手段？比亚迪深谙其内在精髓。云辇-C、云辇-A、云辇-P，三套针对不同车型与不同使用场景的车身控制系统应运而生。

新能源赛道当中的品牌逐渐完善自身产品，品牌向上突破是必经之路，但是想和传统豪华品牌掰手腕，就需要自己实力硬，随着云辇系统的发布，比亚迪再增核心技术，发布会现场，比亚迪总裁王传福就说到：“传统豪华看车标、新能源豪华看技术。”

何为云辇？

车身控制系统其实对于大多数消费者来说是一个比较陌生的名词，此次比亚迪发布的云辇究竟是什么样的一个系统？

我们先从字面意思上来看，“云辇”算是古代出行最平稳舒适的交通工具，贤达出行皆追捧与此，后续的“辇车”算是当时“高端尊贵出行”的代名词，此时就很好理解比亚迪为何将这套车身控制系统定名为云辇了，实际上就是对舒适驾乘的一种升级。

现在市场上的大多数品牌对于舒适性与性能的升级大多是采用“碎片化”的处理手法，举个例子，我需要车辆更舒适，好，我去采购空气悬挂装配在车辆上面，虽然有针对性的零部件上车，但是缺乏针对性的调校与围绕这一零件所做其他配套升级，这样的结果就是成本上去了，体验并不好，新势力当中的某品牌就曾空气悬挂成为消费者吐槽的点。

单一技术与单一硬件对于汽车这样一个庞大的综合体来说，能够起到的作用显然是有限，这就需要一个完善的系统对都中零部件进行“归纳”并梳理出各自的优势与强项，进而发挥出最大的能效。

基于新能源车辆的两个优势，一方面是整车架构的变革，车辆控制由机械控制向电信号控制转变，精度、效率大幅提升；另一方面则是新能源汽车融入了更多的种感知元件，可实现整车深度智能融合，使感知维度更加多元。

于是融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术的云辇便依托于此而诞生，整套智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，让零部件不再单打独斗，而是形成一个体系。

云辇能带来什么？

接下来这个问题将会是消费者最为关注的事情，这套智能车控系统能够在日常用车生活当中发挥什么优势？

前面提到了云辇智能车控系统矩阵下的“云辇-C、云辇-A、云辇-P”这三个产品，那么这三个产品也是基于不同的硬件，配合不同类型、不同价位的产品，结合多种使用场景做出了比较明显的划分。

首先是云辇-C智能阻尼车身控制系统，该系统通过控制减振器电磁阀调节阻尼，来实现阻尼的无级自适应调节。相比于传统悬架的被动调整，云辇-C在驾乘舒适性方面实现了“质”的提升，并且也能够打破传统悬架调校单一的模式，通过硬件的调节，让车辆的驾驶特性在舒适与运动当中随时切换。

目前云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。

其次，云辇-A为智能空气车身控制系统，相较于云辇-C来说，其增加了高度控制技术、刚度控制技术，系统经过感知与智算中心的决策，在执行层控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节。

使车辆具备舒适性、平稳性、支撑性与通过性等多种特性，云辇-A智能车控系统将在腾势N7车型上进行首次搭载。

云辇-P为智能液压车身控制系统，该产品主要是针对越野车型与越野场景打造。感知与决策层能够控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节，云辇-P将机械、液压、电控三项核心技术集于一体，也是全球首款智能液压车身控制系统。

其能够实现车辆在越野时的超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能，至于首搭云辇-P的车型也没有什么悬念，必然是集合多种技术优势的仰望U8。

抛开性能与舒适性的种种提升之外，任何新技术的基础都是把安全放在首要的位置，云辇的推出，将会在车辆安全上发挥什么样的作用？

在今年年初发布易四方技术的时候，其中被消费者关注的一大特性就是该系统在主被动方面能够避免很多之前无法避免的安全事故，如果概括总结一下，就是通过系统来帮助驾驶控制住车辆，使其不会失控。

云辇智能车控系统其实有异曲同工之处，云辇对于车辆最大的帮助就是抑制车身姿态的变化，这样的好处就是减小驾驶员在行车途中的坐姿位移，并且能够极大降低车辆侧翻的风险。

并且云辇既然能够被命名为车控系统，那么其也是能够可以在雪地、泥地、水域等复杂路况下控制住车辆，避免因为地形或是路面变化导致车辆失控发生碰撞，综合来看，其安全性主要体现就是对人与车辆双方进行双重保护。

突破与进阶

除了单纯的产品层面，云辇智能车控系统的诞生其实对于自主品牌或者说是国内汽车行业来说，也起到了一定的推进作用。

前面就提到了，车身控制系统此前一直被各大豪华品牌掌握在手中，其实从这种现状也可以看出来，一套成熟且完善的车身控制系统的含金量究竟有多高，致使其始终被少数人掌握在手中，甚至可以这么说，如果自身没有掌握这一技术，品牌就很难向上取得突破。

新能源技术路线的出现给了自主品牌一个弯道超车的机会，但是对于加速向前的各大品牌来说，身处新能源路线当中，并不是仅仅关注车辆的动力形式方面，而是用综合的技术手段来打造一台“完全体”形态的新能源车。

通过这么多年的发展，消费者已经能够感受到新能源产品从硬件基础到日常使用感受都与传统燃油车有着比较明显的不同，例如车辆自身的重量、动力释放的特性等等。所以如何控制好车身的姿态以及平衡各方面的属性就不能再用传统的的方法来对待，而是需要一套针对新能源车型的控制系统。

更重要的是，这几年国内各个行业当中被“卡脖子”现象的发生，这对于品牌的发展来说毫无疑问是极其负面的，而且车控系统领域的硬件制造、系统集成、匹配验证等核心技术均掌握在少数企业手中。

云辇的出现不光是实现了自主品牌在这一领域从0到1的突破，而且结合以上其针对新能源产品特性的应用和加持，其在新能源赛道当中从出生就实现了技术领跑，不光实现了从0到1的突破，也实现了从1到2的进阶。

彩蛋，云辇-X

随着扭动的仰望U9“跳上舞台”，台下一片欢呼，尤其是最后四轮离地的起跳，更是刷新了人们对于车控系统的认知。

这场发布会的最后，比亚迪还搞出了一个彩蛋。除了前面提到的云辇-C、云辇-A、云辇-P之外，一个新的产品命名出现在屏幕之上，“云辇-X”，对于这个新的产品名比亚迪没有过多阐述，而是用仰望U9展现了这套全主动车身控制技术。

云辇-X或许代表着车身控制领域的最高水准，从目前比亚迪给出的信息来看，其可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能。

从实际的这次展示来看，更像是对外界传递出云辇智能车控系统在反应速度、调整范围、控制幅度、硬件驱动爆发力等实力，这就不禁让人们对于后续云辇的其他产品以及搭载云辇智能车控系统的产品产生更多的期待。

新能源领域这几年的变化可谓是变化巨大，随着技术的不断革新，已经从跑得快、跑得省进阶到了跑得稳，总结起来就是一句话，推动品牌与行业发展的不是靠营销、靠噱头，而是靠实打实的技术。

云辇系统未来将陆续搭载在王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望及专业个性化品牌，这或许将会成为比亚迪继续颠覆市场格局的全新利器。